KR1018 Cobot - Kassow Robots
KR1018
Caractéristiques :
Charge utile : 18 kg
Portée dans toutes les directions : 1 000 mm
Poids : 34 kg
Degrés de liberté : 7
Répétabilité : +/- 0,1 mm
Vitesse articulaire (deg/sec) : 170/225
Spécification IP : IP54
Un robot léger et solide (charge utile : 18 kg, portée : 1000 mm, poids : 34 kg) pour des tâches répétitives de pick & place précises, qui nécessitent une grande force. Interface utilisateur intuitive et conception plug & pay.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES:
| Spécifications générales | KR 1018 |
|---|---|
| Portée (mm) | 1000 |
| Charge utile (kg) | 18 |
| poids (kg) | 34 |
| Vitesse articulaire (deg/sec) | 170/225 |
| Gammes communes | J2 et J4 : -70°/+180°. J1, J3, J5, J6 et J7 : ±360° |
| Freins aux articulations | Oui |
| Codeurs absolus sur les articulations | Oui |
| Répétabilité (mm) | +/- 0,1 |
| Degrés de liberté | 7 |
| Empreinte (mm) | 160x160 |
| Température de fonctionnement (C ° ) | 0-45 |
| Matériau du corps | Aluminium anodisé |
| Sécurité | KR 1018 |
|---|---|
| Indice de protection | IP54 |
| Travailler sans blindage | Oui* |
| Contrôle des chocs | Oui |
| Limite de force de sécurité de 150 N sur l'outil | Oui |
| Contrôleur E/S | KR 1018 |
|---|---|
| Sorties numériques 24V (pièces) | 8 |
| Sorties relais (pcs) | 4 |
| Entrées numériques 3-30V (pièces) | 16 |
| E/S analogiques 0-10 V (pièces) | 2/2 |
| E/S analogiques 4-20mA (pièces) | 2/2 |
*Toute installation de robot doit toujours être évaluée sur une base individuelle afin de savoir si elle est appropriée pour un travail sans blindage.
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